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電機在工業機器人中的使用要求

日期:2014-12-1  閱讀:2035次

  電機用于驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
  快速性。
  啟動轉矩慣量比大。
  控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
  調速范圍寬。
  體積小、質量小、軸向尺寸短。
  能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。
  目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電動機,如交流伺服電動機、步進電動機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。

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